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| author | sago35 <[email protected]> | 2021-04-21 21:27:17 +0900 |
|---|---|---|
| committer | Ron Evans <[email protected]> | 2021-04-21 15:02:47 +0200 |
| commit | b9043b649df2933d294813daa480a381619c1c7b (patch) | |
| tree | 0545150e99afcb40e1d796e8366ce186c8fe5e4d | |
| parent | 7b761fac7805083dd0263ed376b10e106726ef8f (diff) | |
| download | tinygo-b9043b649df2933d294813daa480a381619c1c7b.tar.gz tinygo-b9043b649df2933d294813daa480a381619c1c7b.zip | |
atsamd51: fix PWM support in atsamd51p20
This change is related to the following commit
72acda22b0a8d137405e41e9ed54cbfbcce7b26f
| -rw-r--r-- | Makefile | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | src/machine/machine_atsamd51p20.go | 91 |
2 files changed, 42 insertions, 51 deletions
@@ -290,6 +290,8 @@ smoketest: @$(MD5SUM) test.hex $(TINYGO) build -size short -o test.gba -target=gameboy-advance examples/gba-display @$(MD5SUM) test.gba + $(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=grandcentral-m4 examples/blinky1 + @$(MD5SUM) test.hex $(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=itsybitsy-m4 examples/blinky1 @$(MD5SUM) test.hex $(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=feather-m4 examples/blinky1 diff --git a/src/machine/machine_atsamd51p20.go b/src/machine/machine_atsamd51p20.go index 2c5190b30..0d3776e82 100644 --- a/src/machine/machine_atsamd51p20.go +++ b/src/machine/machine_atsamd51p20.go @@ -11,60 +11,49 @@ import "device/sam" const HSRAM_SIZE = 0x00040000 -// InitPWM initializes the PWM interface. -func InitPWM() { - // turn on timer clocks used for PWM - sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_) - sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_) - sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_) +// This chip has five TCC peripherals, which have PWM as one feature. +var ( + TCC0 = (*TCC)(sam.TCC0) + TCC1 = (*TCC)(sam.TCC1) + TCC2 = (*TCC)(sam.TCC2) + TCC3 = (*TCC)(sam.TCC3) + TCC4 = (*TCC)(sam.TCC4) +) - //use clock generator 0 - sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | - sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) - sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | - sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) - sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | - sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) +func (tcc *TCC) configureClock() { + // Turn on timer clocks used for TCC and use generic clock generator 0. + switch tcc.timer() { + case sam.TCC0: + sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_) + sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) + case sam.TCC1: + sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_) + sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC1].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) + case sam.TCC2: + sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_) + sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) + case sam.TCC3: + sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_) + sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC3].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) + case sam.TCC4: + sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_) + sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) + } } -// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin -func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type { - switch pwm.Pin { - case PC18: - return sam.TCC0 - case PC19: - return sam.TCC0 - case PC20: - return sam.TCC0 - case PC21: - return sam.TCC0 - case PD20: - return sam.TCC1 - case PD21: - return sam.TCC1 - case PB18: - return sam.TCC1 - case PB12: - return sam.TCC3 - case PB13: - return sam.TCC3 - case PA15: - return sam.TCC2 - case PC17: - return sam.TCC0 - case PC16: - return sam.TCC0 - case PA14: - return sam.TCC2 - case PB15: - return sam.TCC4 - case PB14: - return sam.TCC4 - case PB20: - return sam.TCC1 - case PB21: - return sam.TCC1 +func (tcc *TCC) timerNum() uint8 { + switch tcc.timer() { + case sam.TCC0: + return 0 + case sam.TCC1: + return 1 + case sam.TCC2: + return 2 + case sam.TCC3: + return 3 + case sam.TCC4: + return 4 default: - return nil // not supported on this pin + return 0x0f // should not happen } } |